Serwonapędy to urządzenia do precyzyjnego pozycjonowania i kontroli ruchów obrotowych. Pozwalają one na regulację parametrów, takich jak kąt obrotu, prędkość i przyspieszenie, a także momentu i prędkości obrotowej wału silnika.
Urządzenie składa się ze sterownika, silnika i enkodera, które działają w pętli sprzężenia zwrotnego. Serwowzmacniacze SD3 z oferty Fateka wyposażone są w unikalny 1-biegunowy magnetyczny enkoder absolutny. Enkoder ten zapewnia serwowzmacniaczowi odporność na olej i pył, a także wysoką wydajność w trudnych warunkach. Enkodery magnetyczne oferują także dłuższą żywotność i bezkontaktowy pomiar.
Serwonapędy, wykorzystujące te technologie, są stosowane w pakowaniu, przenoszeniu towarów, budowie wtryskarek, dokręcaniu i precyzyjnym wierceniu.
Zastosowania serwonapędów
Serwowzmacniacze znajdują zastosowanie w procesach wymagających dużej dynamiki maszyny i precyzyjnego pozycjonowania (praca w pętli zamkniętej, dokładność zachowana dzięki informacji zwrotnej o wykonanym pozycjonowaniu). Wobec tego SD3 są stosowane w maszynach do produkcji półprzewodników, obrabiarkach, maszynach drukarskich, maszynach do produkcji tekstyliów oraz wielu maszynach do automatyzacji procesów produkcyjnych.
Kontrolowane sterowanie
Serwowzmacniacz Fatek SD3 jest wyposażony w zaawansowany regulator, który zapewnia kontrolę o dwóch stopniach swobody. Regulator oddziela reakcję na polecenia i równoważy zakłócenia, dopasowując i przekazując informacje. Nawet przy zmianach obciążenia można oczekiwać płynnego ruchu, bez konieczności zmiany parametrów strojenia. Ta metoda sterowania zapewnia doskonałą responsywność w urządzeniach o dużej sztywności, takich jak napędy kulkowe.
Wytrzymałość i energooszczędność – magnetyczny enkoder absolutny
Magnetyczny enkoder obrotowy jest odporny na działanie oleju i pyłu, a także wykazuje się dużą mocą niezależnie od pracy w trudnych warunkach produkcyjnych. Oryginalny 1-biegunowy magnetyczny enkoder absolutny SD3 ma prostą i trudną do zakłócenia strukturę, a jego rozdzielczość jest porównywalna z enkoderami optycznymi. Jest to rozwiązanie polecane, jeżeli szukamy urządzenia energooszczędnego, o wysokiej rozdzielczości lub też przeznaczonego do pracy w trudnych warunkach. Ponadto enkoder wyposażony jest w bezbateryjne wykrywanie pozycji absolutnej w zakresie jednego obrotu, a sam pobór prądu przy podtrzymaniu bateryjnym należy do najniższych w branży – na poziomie 10uA.
Stabilność serwowzmacniaczy Fatek
Filtr tłumiący w serwowzmacniaczach Fatek pomaga lepiej tłumić drgania maszyny. Dzięki niemu możesz dowolnie ustawiać czas reakcji w zakresach częstotliwości wyższych niż częstotliwość rezonansowa. Serwonapęd oferuje zatem krótszy czas ustalania położenia, przy zachowaniu takich samych właściwości tłumienia jak poprzednio.
Ergonomiczne oprogramowanie – Servo Studio
Servo Studio to darmowe oprogramowanie, które zwiększa efektywność serwowzmacniaczy Fatek. Ułatwia ono konfigurację i monitorowanie serwowzmacniacza. Dzięki bogatej funkcjonalności można skonfigurować wspomniany filtr tłumiący z intuicyjnego interfejsu, użyć funkcji „pomiaru częstotliwości drgań wibracyjnych (FFT – szybka transformata Fouriera)” i zobaczyć historię alarmów serwowzmacniacza. Ponadto płynne uruchomienie maszyny jest ułatwione dzięki tabeli komend ruchu (którą można ustawić do 16 punktów) oraz funkcjom testu.